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免费的Chatgpt

本文介绍如何使用ROS开发一个小车导航系统，其中包括确定小车位置的激光传感器和里程计，规划小车路径的导航栈，以及避免障碍物的避障算法。同时，还将展示如何编写控制器节点来控制小车移动，并运行系统以测试其功能

开发

如何使用ROS开发一个小车导航系统

在ROS中，URDF是一种用于描述机器人模型的XML格式。URDF中的geometry元素用于定义机器人模型的外观和形状，visual元素用于定义机器人模型的外观和形状，joint元素用于定义机器人模型中两个连续部分之间的连接方式，link元素用于定义机器人模型中的一个部分，包括其形状、质量、惯性等属性。

如何在ROS中使用URDF和Gazebo进行机器人建模和仿真

GitHubActions是一个持续集成和持续交付的平台，它可以帮助你通过自动化的构建（包括编译、发布、自动化测试）来验证你的代码，从而尽快地发现集成错误

前端

GitHubAction介绍

前端的学习

Docker是一种流行的容器化平台，能够轻松创建、部署和管理应用程序。在使用Docker时，掌握一些常用的Docker命令是非常重要的。本文将介绍一些常用的Docker命令及其解释，帮助读者更好地管理和操作Docker容器和镜像。

Docker常用命令及其解释

今天我来分享另一个免费的域名.link。申请无任何条件，有邮箱即可。申请后即可解析使用一年。

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如何搭建chatgpt网页的api

如何搭建自己的chatgpt

在Linux中设置静态IP地址需要修改网络配置文件。在Ubuntu和CentOS上，需要编辑不同的文件并添加相应的配置。在完成修改后，需要应用更改并重新启动网络服务。请根据您的网络配置和Linux发行版进行必要的更改

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白嫖GPT4,只需普通号

自建Wallabag服务可以保存网页、稍后阅读，并搭配RSS使用。Wallabag是一个跨平台的开源项目，支持多用户、浏览器扩展和自动标签规则。搭建方式使用Docker，可以通过Nginx Proxy Manager进行反向代理。浏览器扩展的配置可以方便地保存网页。参考资料提供了详细的安装教程和使用指南。

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保存网页、稍后阅读，自建 Wallabag 服务，搭配RSS使用更佳

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Python

chat2api免费使用GPT-4o

GitHub action打包推送镜仓库

pandoraweb是一个部署了GPT的项目，提供了两套UI供用户选择。该项目支持设置站点密码、隔离用户对话、老Pandora式的无密码直接访问等功能。此外，它还支持API对话自动保存、重定向3.5/4模型、携带历史对话等。用户可以单独指定模型的网络代理，